西伊豆の土肥温泉の先にある小土肥へと抜ける峠道ですよね。
土肥温泉の下記のサイトを見ると、1998年に「土肥-小土肥間の横根磯に観光スポット「旅人岬」が完成」とあります。
http://www.toispa.com/003%20toi_rekishi.html土肥-小土肥にまたがる尾根を横根といい、この横根を横断するルートが横根の峠道になるかと思われます。下記の国土地理院の地図を見ますと、大体の地勢は詳しく分かるかと思います(+印のところが峠になります)。
http://watchizu.gsi.go.jp/watchizu.html?longitude=138.80363888934&latitude=34.918581105053また、グーグルマップの航空写真を見ますと、土肥の中村から横根を登るルートがあり、尾根頂上から小土肥の出口へと抜ける道もある様子。但し、その山道の有無は現地からの情報が必要となりますが…。
http://g.co/maps/kf6tbひとまず、この山道頂上でのマッピングはいかがでしょうか。